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AGV工业电池工作的三种模式

日期:2021-08-02 14:46
浏览次数:446
摘要:
    AGV工业电池是一种无人操作的运输车,是通过系统操控的,在工业上使用比较多的,在其内部具有电磁还有设计了光学原理,这样有利于它进行导航行驶,它具有?;ぐ踩耸涞淖饔?,还具有多功能运载,并且比较环保的,通过充电来使用的,在很多地方都会用到它的。

三种工作模式:

    1.在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,在其中通以高频电流,导线周围便产生电磁场。AGV锂电池组会通过检测磁场来跟随导线路径。(AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。)

    2.在AGV小车上上安装有可旋转的激光扫描器,扫描激光定位标志(安装在运行路径沿途的墙壁或支柱上,有高反光性反射板),接受由定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位。

    3.在AGV上装有视觉传感设备(CCD摄像机或视觉传感器),在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。AGV锂电池组行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

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